TOKYOROBOTICS 제조사 소개

TOKYOROBOTICS 회사 및 제품 소개

회사 개요

Tokyo Robotics Inc.는 로봇과 AI의 개발 및 판매를 주력으로 하는 기업으로, 반복적이고 위험한 작업을 로봇이 수행하여 인간이 정신적·감정적 노동을 할 수 있는 공존 세상을 목표로 합니다. 동사의 시그니처 로봇인 Torobo는 제조, 물류, 서비스 등 다양한 분야에서 활용되는 전신 휴머노이드 로봇이며, 팔과 허리 관절에 토크 센서를 탑재하여 고성능 임피던스 및 힘 제어가 가능합니다. 또한 다목적 로봇 개발을 통해 미개척 니즈를 충족하고 다양한 시장에 도입하는 것을 최종 목표로 합니다.

주요 제품

- Torobo Humanoid Robot: 제조, 물류, 서비스 등 다양한 분야에서 활용되는 전신 휴머노이드 로봇으로, 팔과 허리 관절에 토크 센서를 탑재하여 고성능 임피던스 및 힘 제어가 가능합니다.

- Torobo Hand: 16-DoF를 갖춘 손 크기의 다중 Finger 로봇 손으로, 약 200개의 압력 센서와 ROS 호환 Backdrivable 토크 제어 관절을 갖추고 있어 현실 작업용 정교한 물체 조작에 적합합니다.

- Torobo Puppet: AI 연구 개발을 가속화하는 휴머노이드 원격 조종 인터페이스로, Torobo 상반신의 비례 링크 길이를 가진 축소 모델을 움직이면 연동하여 Torobo를 동기화 제어합니다.