TRUPHYSICS 제조사 소개

TRUPHYSICS 회사 및 제품 소개

회사 개요

TruPhysics는 독일 슈투트가르트에 본사를 둔 Physical AI 및 산업용 로봇 자동화 기업으로, TruNiverse 플랫폼과 TruOS 운영체제를 통해 로봇 자동화 시스템을 구성·시뮬레이션·배포한다. 300개 이상의 로봇 및 모듈과 호환되며, 로봇 암·모바일 플랫폼·드론·플릿을 하나의 플랫폼에서 구성할 수 있다. TruConfigurator를 통해 브라우저에서 로봇을 구성하고 시뮬레이션할 수 있으며, 평균 8일 배포, 2주 내 PoC, 2~6개월 내 전체 배포를 제공한다. 팔레타이징 솔루션은 단일 SKU 라인과 혼합 케이스 3PL을 모두 처리하며, TruSim으로 팔레트 패턴을 검증한 후 하드웨어를 주문한다. 2015년 슈투트가르트 대학 출신 세 명의 창업자가 설립했으며, 27명의 엔지니어, 7개국 인력, 46개 엔터프라이즈 고객, 150건 이상의 구현 실적, 3건의 미국 특허를 보유하고 있다. ISO 9001 및 ISO 14001 인증을 받았다.

주요 제품

- TruNiverse Platform: 로봇 자동화 시스템을 구성·시뮬레이션·배포하는 Physical AI 플랫폼. 로봇 암, 모바일 플랫폼, 드론, 플릿을 하나의 플랫폼에서 구성하며 TruOS에서 실행된다.

- TruOS: 산업용 로봇을 위한 운영체제. TruNiverse에서 구성한 로봇을 실제 현장에서 실행하며, 시뮬레이션 트윈과 동일한 환경을 제공한다.

- TruFleet: 2~200대 이상의 로봇을 동시에 조정하는 플릿 관리 시스템. 동적 라우팅, 트래픽 관리, 통합 모니터링 대시보드를 제공한다.

- TruMind: 로봇이 복잡한 다단계 작업을 자율적으로 추론·계획·실행할 수 있게 하는 범용 에이전트 AI. 수동 프로그래밍 없이 작동한다.

- TruConfigurator: 브라우저에서 베이스 로봇과 페이로드 모듈을 선택해 로봇을 구성하고 시뮬레이션하는 도구. 설치 없이 무료로 사용할 수 있다.

- TruSim: 팔레트 패턴, 무게 분포, 큐브 활용률을 하드웨어 주문 전에 시뮬레이션으로 검증하는 도구. 검증된 내용이 실제 현장에 적용된다.

- Base Robots: TruRunner, MiR600, MiR250, MiR1350, Omron LD 250, Innok Robotics 등 다양한 자율 이동 로봇 베이스. 평탄 상판, 팔레트 운반, 혼합 교통 환경, 야외용 등 용도에 맞게 선택할 수 있다.

- Top Modules: TLM 2x Level 60x40, TruHookPlate, TruHook Trolleys, Trolley Pallet, TruBelt 2x2 등 베이스 로봇에 장착하는 페이로드 모듈. 선반, 훅 플레이트, 트롤리 견인, 팔레트 베드, 자동 적재 벨트 등을 제공한다.

- Palletizing Solutions: 단일 SKU 라인과 혼합 케이스 3PL을 모두 처리하는 팔레타이징 솔루션. 로봇 암, TruMobile, TruFleet, TruSim, TruMind AI 비전을 포함하며 800개/시간 이상의 유니폼 케이스와 300개 SKU 혼합 케이스를 처리한다.

주요 서비스

- Automation Deployment: 로봇 자동화 시스템의 구성, 시뮬레이션, 배포 서비스. 평균 8일 배포, 2주 내 PoC, 2~6개월 내 전체 배포를 제공한다.

- Application Training: 경량 로봇, AMR, 그리퍼 및 액세서리에 대한 애플리케이션 교육 서비스.

- WMS Integration: 창고 관리 시스템(WMS)과의 통합 서비스. 수개월이 아닌 수일 내에 통합을 완료한다.