MUJIN 제조사 소개

MUJIN 회사 및 제품 소개

회사 개요

무진(Mujin)은 로봇 자동화 및 지능형 물류 솔루션을 개발·배포하는 글로벌 기업으로, 핵심 플랫폼 MujinOS를 통해 물류 및 제조 현장의 자동화를 단순화하고 확장합니다. MujinOS는 모션, 비전, 로직을 통합한 소프트웨어 정의 레이어로, 기존 로봇 테이칭 및 점대점 통합을 대체하여 셀, 라인, 사이트 전체로 지능형 조정이 가능하도록 합니다. MCX 및 MujinController와 같은 산업용 제어 하드웨어와 결합하여 팔레타이징, 디팔레타이징, 빈 피킹, 피스 피킹, AGV/AMR 플릿 매니저, 컨테이너 하역 로봇(TruckBot) 등 다양한 로봇 애플리케이션을 구동하며, 디지털 트윈과 실시간 적응형 제어를 통해 가동률과 처리량을 극대화합니다.

주요 제품

- MujinOS Platform: 모션, 비전, 로직을 하나의 지능형 레이어로 통합한 산업용 자동화 운영 체제입니다. 컴퓨터 비전, 충돌 방지 모션 계획, 디지털 트윈, AGV 플릿 관리, 실행 시스템, 웹 UI 등을 포함하여 로봇과 컨베이어를 실시간으로 인지하고 조정합니다.

- Industrial Control Hardware: MujinOS 전용 산업용 제어 플랫폼인 MCX와 대량 피킹용 무테이칭 컨트롤러인 MujinController PickWorker로 구성됩니다. 실시간 결정론적 제어, 인증된 안전성, 다중 프로토콜 연결성을 제공하여 로봇과 센서를 산업용 신뢰도로 관리합니다.

- Robotic Application Solutions: AI 기반 팔레타이징, 디팔레타이징, 빈 피킹, 피스 피킹, 로보틱 케이스 피킹, AGV/AMR 플릿 매니저, 컨테이너 및 트레일러 하역 로봇(TruckBot) 등 다양한 자동화 작업을 위한 로봇 솔루션군입니다. 단일/다중 SKU 환경에 맞춰 실시간 패턴 생성 및 자율 복구 기능을 제공합니다.