HTR (Hellenic Technology of Robotics) 제조사 소개

HTR (Hellenic Technology of Robotics) 회사 및 제품 소개

설립: 1998년

주요 사업: 자율 로봇 및 원격 현존 기반 로봇 플랫폼의 연구, 개발, 테스트, 생산. 특히 우주 및 행성 탐사용 고급 로봇 및 이동 시스템에 특화.

핵심 제품 및 기술:

- 실외 감시 및 개입 로봇

- 위험 환경 정화 및 해체 시스템 (가상 현실 환경 지원)

- 전지형 로봇 플랫폼 및 자율 보행 로봇

- 특허받은 가변 유연성 휠 설계 (Satellite Wheel)

- 특허받은 능동 컴플라이언스 위성 도킹 시스템

전문 분야:

- 구조 역학, 메카트로닉스 및 모터화 (선형 DC 드라이브, 힘 센서, 능동 감쇠, 비선형 시스템 제어)

- 디지털 서보 시스템, 무선 네트워크 및 전력 전자

- 실시간 동역학 및 제어 시뮬레이션 도구 (RT Linux 플랫폼)

- 다자유도 시스템 및 환경 상호작용 (예: 수중 매니퓰레이터) 검증

생산 역량:

- CNC 가공 및 3D 프린팅을 통한 사내 제조 시설 보유

- 신속한 프로토타이핑 및 정밀 생산 가능

테스트 시설:

- 위성 간 접근 및 도킹 시나리오 테스트

- 로버 플랫폼 및 개별 휠의 내구성 및 극한 환경 테스트

- 다양한 토양 유형에서의 견인력 및 기동성 평가

- 견인력 및 경사 등반 테스트 장비

주요 고객/협력: 유럽 연구 기관 및 산업체, 유럽 공동 연구 프로젝트 참여